RTK差分厘米级GNSS双频多模测向定向定位模块ZED-F9H测试板卡

一、产品描述：

ZED-F9H模块旨在提供尽可能好的性能将信息定向到需要精确姿态的应用程序较重要的。ZED-F9H作为一个伴随模块，以及需要将ZED-F9P模块安装在同一个模块上车辆。在这种设置中，ZED-F9P提供了精确的GNSS

位置，同时作为移动的基础ZED-F9H模块，依次输出精确的姿态信息。由于航向信息是基于**导航卫星系统的，因此不需要预先校准，从而确保易于生产、集成和操作。精确的航向信息总是即使在静止状态下也可用。

ZED-F9H旨在降低航向系统成本应用程序和较小的电子物料清单。这很合适对于大众市场的采用，由于其小包装尺寸，重量轻，功耗低。

二、概述：

ZED-F9H定位模块采用了新的u-blox F9接收平台，以紧凑的外形向大容量工业应用提供多波段GNSS。带集成RTK的模块可实现精确的航向，即使在不移动的情况下，也可实现工业级和消费级产品中移动机械的自动化，表面安装的外形尺寸很小仅17.0 x 22.0 x 2.4毫米。基于**导航卫星系统的姿态确定u-blox ZED-F9H高精度接收机将**导航卫星系统的精度提升到了一个新的水平：•为安装在同一移动平台上的接收机对提供精确的航向：0.4度50%，1米基线•航向精度独立于车辆运动和校准•航向输出时间快，鲁棒性强多频段、多星座接收性能•与ZED-F9P移动基座兼容ZED-F9H的一些典型应用。

三、接收机配置：

ZED-F9H完全可配置UBX配置接口键。接收器RAM中的配置数据库保存当前配置，接收器在运行时使用该配置。它是在接收器从几个配置源启动时构造的。ZED-F9H接口说明[2]中对配置接口和可用密钥进行了详细描述。存储在RAM中的配置设置在断电或复位之前保持有效。如果存储在BBR（电池支持的RAM）中，只要备用电池电源保持不变，就将使用该设置。配置设置可以*保存在闪存中。配置界面与早期的u-blox定位接收机有所不同。一些向后兼容性是可能的，但强烈建议用户采用本文档中描述的配置界面。请参阅ZED-F9H接口说明[2]中的旧版UBX-CFG消息字段参考部分。配置接口设置保存在由单独的配置项组成的数据库中。项由一对键ID和一个值组成。相关的项目被分组在一起，并以一个共同的组名进行标识：CFG-group-*；这是在u-center和本文档中使用的约定。在u-center中，配置组被标识为“组名称”，配置项被标识为“*9代配置视图”下的“项名称”-“高级配置”视图。可用于更改或轮询配置的UBX消息是UBX-CFG-VALSET、UBX-CFG-VALGET和UBX-CFG-VALDEL消息。有关这些消息和配置键的更多信息，请参阅ZED-F9H接口说明[2]中的配置接口部分