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深圳市百年星科技有限公司
主营：北斗模块,GPS模块,GPS模组 - 13725587138
深圳市百年星科技有限公司
主营：北斗模块,GPS模块,GPS模组
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BNX-ZED-F9P GNSS Module DataSheet
产品类型: GNSS RTK高精度厘米级模块
商 标： Bainianxing
产品型号: ZED-F9P-01B-01测试板卡
备 注： 38400波特率
串 口： 1.0间距4PIN端子
一、产品应用：
ZED-F9P定位模块集成了多频段GNSS与实时运动学(RTK)技术的结合紧凑的外形因素，提供厘米级的精度在*二，工业导航和机器人市场。ZED-F9P同时使用来自GNSS的GNSS信号GPS、GLONASS、Galileo、北斗和NavIC星座。GNSS信号由多个频带组合而成RTK技术使收敛时间快，可靠性高可扩展应用程序的性能，包括机器人、割草机，无人驾驶汽车(UAV)，以及半自动化或全自动化机器。凭借其高更新率和低功耗水平，ZED-F9P模块是高动态应用的理想选择比如无人机。ZED-F9P保证了定位的安全性和导航信息通过使用安全接口和先进的干扰和欺骗检测技术。接收器使易于集成和帮助产品开发者很快将他们的想法推向市场。ZED-F9P为一系列校正服务提供支持允许每个应用程序优化性能到应用程序的*特需求集。ZED-F9P配有内置支持标准RTCM更正，支持厘米级导航从本地基站或从网络RTK设置中的虚拟参考站(VRS)。模块支持SPARTN格式的ssr型校正适合大众市场应用的服务。F9P模块板卡适用于课题研发、无人机、机器人割草机、驾陪驾校、测量测绘、精细农业、智慧农机、山地滑坡监测、矿山监测、车载导航、对讲机、差分基站等多种行业应用。
二、ZED-F9P-01B-01模块板卡产品参数:
参数 | 说明 | |
芯片特性 | 芯片 | ZED-F9P-01B-00 |
频率 | GPS L1C/A (1575.42 MHz)，L2C (1227.60 MHz) GLONASS L1OF (1602 MHz，L2OF (1246 MHz) BeiDou B1I (1561.098 MHz)，B2I (1207.140 MHz) GaliLco E1-B/C (1575.42 MHz) ，E5b (1207.140 MHz) QZSS L1C/A (1575.42 MHz)，L2C (1227.60 MHz) | |
工作模式 | GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO多模定位 | |
通道 | 184通道 | |
灵敏度 | 跟踪 | -167dBm |
重捕获 | -160dBm | |
冷启动 | -148dBm | |
热启动 | -157dBm | |
精度
| RTK水平精度 | RTK 0.01m+1 PPm CEP |
RTK 垂直精度 | RTK 0.01m+1 PPm CEP | |
单点定位水平精度 | 1.5m CEP | |
单点定位垂直精度 | 1.5m CEP | |
速度精度 | 0.05 m/s | |
航向角精度 | 0.4deg 天线基线长度1米情况下 | |
动态航向角精度 | 0.3 deg | |
1PPS 时间精度 | RMS 30ns | |
99% 60ns | ||
启动时间 | 冷启动 | 24S |
热启动 | 2s | |
重新捕获 | 2S | |
收敛时间 | 收敛时间 | ≤10s |
输出数据 | 波特率 | 4800dps-921600dps,默认38400 |
输出电平 | TTL电平 | |
输出协议 | NMEA-0183、RTCM | |
更新频率 | 1HZ-20HZ，默认1HZ | |
FLASH | 4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失 | |
秒脉冲 | 0.25 HZ to 10MHZ 可配置，默认周期1s,高电平持续100ns | |
载波相位输出 | 支持，输出RAWX语句 | |
工作限制 | 高度 | ≤80000m |
速度 | ≤500m/s | |
重力加速度 | ≤4g | |
电源消耗 | 电压 | 直流3.3V-5.0V，典型5.0V |
电流 | 80mA/5.0V | |
物理参数 | 尺寸 | 35mm*26mm*13mm |
重量 | 8克 | |
连接器 | 2个1.0间距4PIN座子 | |
输出语句 | 默认输出语句 | GNRMC，GNVTG，GNGGA，GNGSA，GPGSV，GLGSV，GAGSV，GBGSV，GPGLL |
环境 | 操作温度 | -40℃至+85℃ |
存储温度 | -40℃至+125℃ | |
指示灯 | PWR灯 | 上电红灯常亮，表示有电源输入 |
TX 灯 | 上电蓝灯闪烁，表示该端口有数据输出 | |
PPS 灯 | 未定位，灯不亮，3D定位后，蓝灯闪烁 | |
RTK 灯 | 移动端未进入RTK模式，灯不亮；进入RTK Float模式，蓝灯闪烁；进入RTK Fixed模式，蓝灯常亮。基准站端不管如何状态都不亮 | |
管 脚 定 义 | ||
接口 | 名称 | 描述 |
J1 1.0 4PIN | 1. VCC | 主电源，3.3V-5V直流电压输入，推荐5V |
2.GND | 接地 | |
3.TX | UART 通讯数据输出接口，TTL电平 | |
4.RX | UART 通讯数据输入接口，TTL电平, | |
J2 1.0 4PIN | 1. VCC | 主电源，3.3V-5V直流电压输入，推荐5V |
2.GND | 接地 | |
3.TX | UART 通讯数据输出接口，TTL电平 | |
4.RX | UART 通讯数据输入接口，TTL电平 | |
ZED-F9P板卡接口说明： 1. ZED-F9P板卡支持GPS L1C/A L2C，GLONASS L1OF L2OF，GALILEO，E1B/C E5b，BDS B1I B2I，QZSS L1C/A L2C。 2. 接口J1输出NMEA数据，J2输入或者输出RTCM数据。 3. F9P板卡带SMA-KW，IPEX接口连接天线， 选择一个即可。 4. F9P板卡J1和J2接口的VCC相互连通，选择一个供电即可。 5. F9P默认波特率为38400bps，为防止数据量太大无法进行传输，调高频率的同时，波特率也调高，频率建议不**过5HZ。 6. F9P板卡支持厘米级高精度RTK差分定位。 7. 如果用作基准站模式，只需配置成模式即可，如果将F9P模块作为移动，可直接用作RTK流动站，*要进行任何配置。 8. 工厂直供支持定制开发，ZED-F9P-01B、ZED-F9P-02B、ZED-F9P-04B、ZED-F9P-15B系列模块板卡。 | ||